В электронике, драйвер это электронное устройство, предназначенное для управления другими электрическими цепями, компонентами и устройствами, такими как мощные транзисторы, LED дисплеи или шаговые двигатели.

 

drayver l298n 169875268

Модуль для управления двигателем на основе микросхемы L298N позволяет управлять двумя двигателями постоянного тока или двухфазными шаговыми двигателями. Управление самим драйвером в большинстве случаев должен на себя взять микроконтроллер. Входы драйвера полностью совместимы с логическим уровнем контроллера – 5 В. На выходах модуль формирует заданное напряжение нужной полярности, в соответствии с управляющими импульсами, которые рассчитываются с помощью циклограммы.

Архитектура устройства следующая.

drayver l298n 89149781

Клеммы для подключения питания:

  • +12 В (напряжение для питания двигателей)
  • GND (общий)
  • +5 В (напряжение для питания микросхемы и внутренней логики)

Клеммы для подключения управляемых двигателей:

  • output A (OUT1, OUT2)
  • output B (OUT3, OUT4)

Входной интерфейс управления (input):

  • четыре штыревые контакты IN1, IN2, IN3, IN4

На модуле размещен джампер для переключения напряжение питания 5В встроенной логики. Когда джампер установлен - питание для логической схемы модуля поступает от встроенного линейного преобразователя. Когда джампер снят - питание берется от внешнего источника – с клеммы +5 В.

Так же на модуле есть джамперы. С их помощью можно включать и отключать выходные каскады модуля. Джамперы (Enable A/B) обозначены ENA и ENB соответственно для включения-отключения выходов OUT1, OUT2 и OUT3, OUT4. Когда джампер ENA установлен, то входы IN1, IN2 управляют выходами OUT1, OUT2. Когда джампер ENB установлен, то входы IN3, IN4 управляют выходами OUT3, OUT4.

Функции драйвера шагового двигателя L298N главным образом определяются исходя из функций микросхемы L298N. Логика показана на схемы ниже.

L298N pinout

 

Схему всего модуля можно изучить из следующей схемы.

L298 motor

При управлении шаговыми двигателями с помощью драйвера, нужно руководствоваться таблицами, с которых видно в какой очередности нужно подавать сигналы на вход драйвера, что бы получить вращение шагового двигателя в нужном направлении.

Для униполярных шаговых двигателей:

images

Для биполярных шаговых двигателей:

C98C19727B6A8B8FCF6B4BF5DED39488 CH03 68 opt

Характеристики модуля L298N:

  • напряжение питания встроенной логики: 5В;
  • потребляемый ток встроенной логики: 0 – 36мА;
  • напряжение питания драйвера: 5 – 35В (максимальное 46В);
  • рабочий ток драйвера: 2А (пиковый ток 3А);
  • максимальная мощность: 25 Вт;
  • рабочая температура: -20°С – +135°С;
  • габаритные размеры: 43,5 х 43,2 х 29,4 мм;
  • вес: 26 г.